"Otalesvilare" est cité en 728 dans l'acte de donation de terres faite à l'abbaye de Murbach par le comte Eberhard d'Eguisheim.
Les "Habsbourg" y avaient en 1282 une cour domaniale inféodée aux "Andlau".
Les origines du château remontent au 12ème siècle; des 14ème au 16ème siècles il appartint aux d'Andlau, pour être modernisé en 1580.
Deux incendies, l'un en 1722 et l'autre en 1934 l'endommagèrent considérablement.
L'ancienne église paroissiale se trouvait sur le "Bollenberg".
Eglise mère de toute la seigneurie de Rouffach, fondée à l'époque mérovingienne, elle fût désaffectée au 16ème siècle.
En 1254 un certain château de Stettenberg apparaît. Incendié par les Anglais en 1375, il ne fût pas reconstruit.
Orschwihr est restée célèbre par ses vignobles : en effet, dès le 16ème siècle, l'évêque de Strasbourg préférait déjà le vin du Lippelsberg.